姓名：刘兆惠
职称：副教授
学历/学位：研究生/博士
导师资格：硕导
通信地址: 青岛市黄岛区山东科技大学工程实训中心1304
电子邮箱：liuzhaohuijlu@126.com
联系电话：15854202126
招生专业：交通运输（专业学位）、交通运输规划与管理、交通信息工程及控制
研究方向：人-车-环境系统智能协同与安全控制、不良天气下智能车辆环境感知安全性、突发事件下的交通应急管理等
【个人简介】
刘兆惠，女，博士，副教授，硕士生导师。先后在吉林大学交通学院载运工具运用工程专业和交通环境与安全技术专业获得硕士和博士学位、并在汽车仿真与控制国家重点实验室、加拿大多伦多大学（University of Toronto, UT）机械工程学院从事科研工作。长期致力于人-车-环境系统交通安全、交通运输规划与管理等方面的科研、教学工作，主要研究方向为：人-车-环境系统智能协同与安全控制、不良天气下智能车辆环境感知安全性、突发事件下的交通应急管理（地铁运营安全，公路危险品运输等）。近三年先后承担汽车仿真与控制国家重点实验室2021年度开放基金项目“雾天环境下自动驾驶车辆交通标志识别方法研究”，“青海省道路运输综合监管与服务系统”，“突发事件情况下青岛市交通应急响应研究”等科研项目。参加国家自然科学基金面上项目“汽车列车刚柔耦合系统横摆机理研究”；国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目“基于视听觉信息的多车交互协同驾驶关键技术研究”；国家发展改革委项目“十四五时期推进基础设施现代化等若干重大问题研究”；2021年度国家重点研发计划“综合交通运输与智能交通”重点专项等多项重大纵向科研项目。在国内外重要学术期刊上发表论文46篇，出版学术著作3部，拥有授权职务专利30项，其中发明专利11项。
现为《交通运输工程学报（英文版）》、《吉林大学学报（工学版）》、《中国安全科学学报》、《Journal of Intelligent & Fuzzy Systems》、《IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing》审稿专家。
主讲本科生、研究生《交通安全工程》、《交通运输规划理论》、《系统工程学》、《交通运输经济学》等多门主干课程，主讲外国留学生硕士研究生《Transportation Planning Theory》、《Traffic Safety》、《Professional Foreign Language》等课程。自2011年至目前（2022年4月）已指导硕士研究生29名，其中外国留学生硕士研究生4名。
【主持、参与科研项目】
序号 |
时间 |
项目名称 |
项目来源 |
备注 |
1 |
2018.10- 2019.4 |
突发事件情况下青岛市交通应急响应研究 |
青岛市双百调研项目 |
负责人 |
2 |
2013.1- 2015.12 |
多车交互协同过程中交通流状态辨识方法研究 |
国家自然科学基金子项 |
负责人 |
3 |
2012.1- 2015.12 |
基于视听觉信息的多车交互协同驾驶关键技术研究（91120306/F03） |
国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目 |
参加人 |
4 |
2010.12- 2012.12 |
道路交通事故致因机理的混沌分析 （No.2010AZZ193） |
山东科技大学春蕾计划 |
负责人 |
5 |
2010.12- 2012.12 |
道路交通事故致因多元分析技术研究（No.2010AZZ194） |
山东科技大学春蕾计划 |
参加人 |
6 |
2008.7- 2010.6 |
基于车辆特性的城市快速路规模与布局方式研究（2008BWZ008）指导性计划 |
山东科技大学春蕾计划 |
负责人 |
7 |
2005.6- 2007.12 |
高等级公路安全技术开发及对策研究（3L1057832417） |
吉林省交通厅科技项目 |
参加人 |
8 |
2005.1- 2007.12 |
汽车列车刚柔耦合系统横摆机理研究（50475008） |
国家自然科学基金 |
参加人 |
9 |
2002.7- 2004.1 |
汽车维修标准现状研究（国外部分） |
西部交通建设科技项目 |
参加人 |
10 |
2002.4- 2004.5 |
交通行业标准《营运客车技术状况分级的检测评定规范》和《营运货车技术状况分级的检测评定规范》 |
西部交通建设科技项目 |
参加人 |
【教学工作】
本科生授课
《交通规划》、《交通安全学》等
研究生授课
《交通规划原理》、《交通经济学》等
出版专著/译著
1）《高等级公路交通安全评价及事故预测》 刘兆惠（著），2015，电子科技大学出版社
2）《汽车构造》2011年3月第3版 机械工业出版社 参编
3)《汽车构造》2009年1月第2版 清华大学出版社 参编
【研究成果（论文、专利）】
部分论文
序号 |
时间 |
论文题目 |
发表刊物 |
备注 |
1 |
2020年1月 |
Analysis of the Influence of Foggy Weather Environment on the Detection Effect of Machine Vision Obstacles |
Sensors (SCI三区,影响因子3.031) |
4人1位 |
2 |
2019年9月 |
Design of Traffic Emergency Response System Based on Internet of Things and Data Mining in Emergencies |
IEEE Access (SCI二区，影响因子4.098) |
2人1位 |
3 |
2019年9月 |
雾天环境对高速公路车辆跟驰安全的影响 |
重庆交通大学学报（自然科学版） |
4人1位 |
4 |
2018年12月 |
基于小波卡尔曼滤波的高速公路交通数据融合去噪算法研究 |
公路工程 |
4人1位 |
5 |
2018年9月 |
基于非线性动力学分析的车辆运行状态参数数据特征辨识 |
吉林大学学报（工学版） |
4人1位 |
6 |
2013年10月 |
Vehicle automatic recognition of collision avoidance and warning system in foggy condition |
ICTE 2013 （EI：20135117094857） |
3人1位 |
7 |
2011年7月 |
Experiment Identifying Approach for Accident-prone Locations of Highways in Mountainous District |
ICTE 2011 （EI：20113914382753） |
3人1位 |
8 |
2011年6月 |
Influence Analysis of Driver Factors on Driving Reliability under Raining Environment |
RSETE 2011 （EI：20113614291910） |
4人1位 |
9 |
2010年8月 |
Production Sequencing of Mixed-model Assembly Lines Based on Simulated Annealing Algorithm |
ICLEM2010 (EI：20105013490884) |
3人1位 |
10 |
2010年1月 |
基于灰色关联度的交通安全道路影响因素辨析 |
山东交通科技 |
2人1位 |
11 |
2009年11月 |
降雨环境对交通系统安全性影响的研究 |
山东交通科技 |
2人1位 |
12 |
2009年 10月 |
基于灰色-径向基函数神经网络的交通事故多元预测模型 |
交通运输工程学报 |
1人1位 |
13 |
2009年 7月 |
山区公路黑点段鉴别新方法与实例研究 |
公路 |
1人1位 |
14 |
2007年第2期 |
道路安全等级定权聚类评价模型及因素辨析 |
交通运输工程学报 |
3人2位 （导师1位） |
部分已授权专利
1）刘兆惠等.车载式不良天气实时感知及防碰撞预警方法, 2017.（201710011550.7）
2）刘兆惠等.车载式雨量信息采集传感器固定装置, 2015.（201521027352.2）
3）王超、刘兆惠等.一种节气门限位装置, 2013.（201320286943.6）
4）王超、刘兆惠等.一种自动感应式车位锁, 2013.（201320287542.2）
5）刘兆惠等.车载式脑电分析仪固定装置, 2013.（201320007261.7）
6）刘兆惠等.车载式心电分析仪固定装置, 2013.（201320007225.0）
7）刘兆惠等.非接触式车辆超高提示器, 2013.（201320007263.6）
8）刘兆惠等.一种车辆装载宽度检测装置, 2013.（201320007262.1）
9）刘兆惠等.一种车辆超载自动抓拍装置, 2013.（201320007264.0）
10）刘兆惠等.停车场车辆信息采集装置, 2012.（201220613833.1）
11）刘兆惠等.室内停车场停车到位提示装置, 2012.（201220213010.X）
12）刘兆惠等.城市道路中央分隔带人行通道处安全提示装置, 2012.（201220213047.2）
13）刘兆惠等.城市道路中央分隔带开口处安全提示装置, 2012.（201220213046.8）
14）刘兆惠等.车载式交通气象信息采集装置, 2012.（201220213009.7）
15）刘兆惠等.一种汽车变速器档位记录装置, 2012.（201220151941.1）
16）刘兆惠等.压电式夜间行人过街安全提示装置, 2012.（201220151943.0）
17）刘兆惠等.太阳能式夜间行人过街安全提示装置, 2012.（201220151942.6）
18）刘兆惠等.一种车辆行驶距离测量装置, 2012.（ZL201020205091.X）
19）刘兆惠等.一种车辆行驶速度测量装置, 2010.（ZL201020205078.4）
