姓名：韩志凤

职称：副教授

学历：研究生/博士

导师资格：硕士生导师

招生专业：交通运输工程（学硕）、交通运输（专硕）、车辆工程（学硕）

通信地址: 青岛市黄岛区山东科技大学交通学院实训中心1410室

电子邮箱：hanzhifeng@sdust.edu.cn

研究方向：交通信息与控制、交通运输规划、智慧物流

【个人简介】

韩志凤，女，1989年10月生，山东日照人，中共党员，博士。2012年获南京航空航天大学自动化专业工学学士学位，2018年毕业于南京航空航天大学自动化学院导航制导与控制专业，获工学博士学位。

研究领域：面向智能车辆、无人机、无人船、轨道列车等各类运载体，围绕未来智能交通系统的核心挑战，开展从环境感知、自主决策到协同控制的系统性研究。研究方向包括：复杂环境下的智能感知与高可靠定位、交通信息感知与融合、考虑环境因素的避障与路径规划、多智能体协同导航规划与控制等。

主持国家自然科学基金青年项目、山东省自然科学基金青年项目与面上项目、青岛市“双百调研”项目及山东科技大学人才项目；参与国家自然科学基金项目、重点项目及重点研发计划项目近10项；发表SCI/EI等期刊论文20余篇，获授权发明专利5项；获评山东科技大学优秀班主任等荣誉称号。

【主持科研项目】

1.国家自然科学基金青年项目，RTK前馈辅助的INS/VPLL深组合载波相位跟踪控制方法研究，2025.01-2027.12，主持；

2.山东省自然科学基金面上项目，基于RTK+INS深组合的高性能低空导航定位技术研究，2025.10-2028.09，主持；

3. 山东省自然科学基金青年项目，基于优化差分与矢量结构的北斗卫星导航接收机弱信号处理问题研究，2021.01-2023.12，主持；

4. 青岛市“双百调研工程”课题，青岛市智慧交通绿色低碳化发展研究，2023.06-2023.09，主持；

5. 江苏省博士生创新创优基金，北斗/惯性深组合环路信息融合技术研究，主持；

6. 南京航空航天大学校博士生创新创优基金，民用客机北斗/惯性深组合环路信息融合技术研究，主持；

【代表性研究成果】

学术论文：

1. Han Zhifeng, Liu Dan, Wei Zhaokun, Xu Ying, Li Rongbing. A carrier phase tracking method for vector tracking loops. GPS Solutions,2022,26(4). （SCI，中科院一区，卫星导航领域TOP期刊）

2. Han Zhifeng, Fang Zheng. A filter algorithm for receiver tracking loops assisted by inertial information[J]. Journal of Navigation,2021,75(2). (SCI)

3. Li Rongbing, Han Zhifeng, Liu Jianye, Wang Yi. A High-Sensitivity Acquisition Algorithm for BeiDou Signals with NH Code [J]. Journal of Navigation, 2019, 72(6)：1550-1564. (SCI)

4. Han Zhifeng, Liu Jianye, Wang Yi, Li Rongbing, Xu Rui. A novel BeiDou weak signal acquisition scheme based on modified differential correlation [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G Journal of Aerospace Engineering, 2019, 233(2)：393-404. (SCI)

5. Han Zhifeng, Liu Jianye, Li Rongbing, Zeng Qinghua, Wang Yi. A Modified Differential Coherent Bit Synchronization Algorithm for BeiDou Weak Signals with Large Frequency Deviation [J]. Sensors, 2017, 17(7):1568. (SCI)

6. 韩志凤，刘建业，李荣冰，王翌. 北斗弱信号跟踪相干积分算法设计[J]. 控制与决策, 2018,33(07):1282-1286.（EI）

7. 韩志凤，刘建业，李荣冰，王翌. 基于长时间差分相关/最大似然法的北斗信号位同步算法[J]. 中国惯性技术学报, 2017, 25(06): 765-769+775. (EI)

8. 韩志凤，刘建业，李荣冰，高关根. 基于差分相关积分的北斗弱信号快速捕获方法[J]. 中国惯性技术学报, 2016, 24(6): 815-820. (EI)

9. Han Zhifeng, Li Rongbing, Liu Jianye, Xie Fei, Wang Ning. Bit Synchronization Method for Highly Sensitive BeiDou Receiver. China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2014 Proceedings: Volume I. Springer, Berlin, Heidelberg, 2014. （EI）

发明专利：

1. 发明专利：基于照明灯曲线对车道线补偿的车辆姿态调整方法及系统, ZL202411364274.9 .

2. 发明专利：一种RTK惯性深组合载波相位跟踪控制方法. ZL202410727438.3.

3. 发明专利：一种北斗卫星导航接收机位同步方法. ZL201410103896.6.

4. 发明专利：一种超紧组合本地环路信号控制量生成方法. ZL201610456885.5.

5. 发明专利：一种超紧组合实现方法. ZL201610459171.X

【学术和社会服务】

中国自动化学会会员、中国惯性技术学会会员、软件技术产业联盟会员、

《山东科技大学学报（自然科学版）》青年编委、大学生创新创业导师

【本科生授课】

《控制工程基础》、《交通运输规划》、《机电传动与控制》、《工程力学》等

【研究生授课】

《自动驾驶汽车环境感知与融合》

【指导学生获奖】

2024.10 山东省大学生创客大赛 三等奖

2025.12 第十一届全国应用型人才综合技能大赛“工业美”智能制造创新创意大赛三等奖