姓名:赵军
职务:无
职称:学术教授
学历/学位:研究生/博士
导师资格:硕士研究生导师
通信地址:山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
电子邮箱:skdzhaojun@sdust.edu.cn
办公电话:0532-58090581
招生专业:机械工程、车辆工程、交通运输、交通运输工程
研究方向:1)动力电池/燃料电池在线参数/状态估计;2)自适应人工智能方向:强化学习、混合交通系统智能控制、自动驾驶环境感知、自动驾驶车辆控制、车辆自适应巡航系统控制
【个人简介】
赵军,2021年6月于昆明理工大学机电学院获得机械电子工程专业工学博士学位,师从那靖教授。2021年7月-至2023年6月于山东科技大学机械电子工程学院开展博士后研究,2023年7月至今于山东科技大学交通学院工作。现为山东科技大学学术教授,研究生导师,山东省氢电复合动力系统控制与安全重点实验室副主任,入选“山东省青年托举人才工程”、“山东省高等学校青创科技支持计划”等。主要从事动力电池/燃料电池在线参数/状态估计、强化学习、自动驾驶车辆控制方向的科学研究。作为项目负责人承担国家自然科学基金项目、山东省自然科学基金项目、青岛博士后应用研究项目等共计8项;作为负责人建立了山东省高等学校优秀青年创新团队:“新能源系统控制与优化创新团队”;作为项目骨干成员,参与了山东省重点研发计划-重大科技创新工程以及吉林省重大专项项目等研究课题。在国际、国内知名期刊和会议共发表(录用)论文30余篇,ESI高被引论文2篇,涉及 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement等,授权发明专利3项。
【主持、参与科研项目】
[1] 国家自然科学基金青年项目“基于自适应动态规划的不确定性系统鲁棒输出反馈控制研究”, 2023.1-2025.12,30万元,在研,主持
[2] 山东省自然科学基金青年项目“基于自适应动态规划的机器人系统鲁棒控制研究”,2023.1-2025.12,15万元,在研,主持
[3] 山东省高等学校优秀青年创新团队:“新能源系统控制与优化创新团队”,2024.1-2026.12, 15万元,在研,主持
[4] 山东省技术创新引导计划(科技成果转移转化补助〈鲁渝科技协作〉)-“鲁渝智慧海关口岸精矿智能检定平台建设与应用”,2024.1-2025.12,20万元,在研,主持
[5] 青岛市科技计划-子课题:“人形机器人用高性能行星滚柱丝杠研发及产业化示范” 2025.1-2026.12,12万元,在研,主持
[6] 青岛博士后项目“复杂非线性系统一体化建模和多目标智能优化控制及应用”,2021.9-2024.9,5万元,在研,主持
[7] 企业委托项目:“电机控制器与驱动器开发”,2024.11-2025.2,50.5万,在研,主持
[8] 山东科技大学“菁英计划”项目启动经费,2023.7-2028.6,40万元,在研,主持
[9] 开放基金:“基于人车路数据驱动自学习的车辆编队事件触发规定性能最优控制研究”,2025.1-2026.12,5万元,在研,主持
[10] 山东科技大学机电学院全职博士后资助项目“机电系统建模与优化控制研究”,2021.11-2024.11,10万元,在研,主持
[11] 吉林省重大科技专项 “全固态电池系统关键技术研究” 2021.10-2024.10,80万元,结题,技术负责人
[12] 山东省重点研发计划“高性价比増程器系统开发与整车集成应用”2022.10-2025.12,4100万元,在研,参与人
【研究成果】
代表性论文
[1] Jing Na, Jun Zhao*, Guanbin Gao, and Zican Li, Output-Feedback Robust Control of Uncertain Systems via Online Data-Driven Learning, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 32(6): 2650-2662, 2021.(行业知名期刊,TOP)
[2] Jun Zhao, Bingyi Jia, and Ziliang Zhao, Model-Free H∞ Prescribed Performance Control of Adaptive Cruise Control Systems Via Policy Learning, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 10.1109/TITS.2024.3485103, 2024. (行业知名期刊,TOP)
[3] Jun Zhao, Yongfeng Lv, Qingliang Zeng, Lirong Wan. Online Policy Learning Based Output-Feedback Optimal Control of Continuous-Time Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 71(2):652-656, 2024. (ESI高被引,TOP)
[4] Jun Zhao, Zhangu Wang, Yongfeng Lv, Jing Na, Congzhi Liu, Ziliang Zhao. Data-Driven Learning for H∞ Control of Adaptive Cruise Control Systems, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 10.1109/TVT.2024.3447060, 2024.(行业知名期刊,TOP)
[5] Jun Zhao, Yongfeng Lv, Zhangu Wang, Ziliang Zhao, Adaptive Optimal Tracking Control of Servo Mechanisms via Generalised Policy Learning, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 73: 1-11, no. 3002311, 2024. (行业知名期刊,TOP)
[6] Jun Zhao, Yongfeng Lv, Zhangu Wang, Ziliang Zhao. Adaptive Q-Learning Based Model-Free H∞ Control of Continuous-Time Nonlinear Systems: Theory and Application, IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 10.1109/TETCI.2024.3449870, 2024. (行业知名期刊)
[7] Jun Zhao, Yongfeng Lv, Ziliang Zhao. Adaptive Learning Based Output-Feedback Optimal Control of CT Two-Player Zero-Sum Games, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 69(3): 1437-1441, 2022. (TOP)
[8] Jun Zhao, Yongfeng Lv, Output-Feedback Robust Tracking Control of Uncertain Systems via Adaptive Learning, International Journal of Control, Automation and Systems, 21(4):1108-1118, 2023. (ESI高被引)
[9] 赵军, 赵子亮, 朱庆林,郭斌. 不依赖观测器的不确定性系统输出反馈鲁棒控制. 吉林大学学报(工学版), 54(3):828-835, 2024. (中文核心期刊,EI)
[10] Jun Zhao, Yongfeng Lv, Output-Feedback Robust Control of Uncertain Systems via Data-Driven Policy Learning, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 32(18): 9791-9807, 2022. (行业知名期刊)
[11] Jun Zhao, Jing Na, and Guanbin Gao, Adaptive Dynamic Programming Based Robust Control of Nonlinear Systems with Unmatched Uncertainties, Neurocomputing, 35:56-65, 2020. (TOP)
[12] Jun Zhao, Jing Na, Guanbin Gao. Robust Tracking Control of Uncertain Nonlinear Systems with Adaptive Dynamic Programming, Neurocomputing, 471:21-30, 2022. (TOP)
[13]
代表性专利
[1] 赵军;赵子亮;朱庆林;郭斌. 一种电池热管理系统, CN117525684B(中国发明,已授权)
[2] 赵军;高贯斌;那靖;伍星;伞红军;陈明方;郭瑜;刘畅.一种火灾救援机器人,CN107281674A (中国发明,已授权)
[3] 赵军;赵子亮;朱庆林;郭斌. 一种伺服系统的跟踪控制方法及系统, CN 116149262 B(中国发明,已授权)
【教学工作】
本科生授课
《控制工程基础》、《运筹学》等
研究生授课
《交通系统优化算法》
【获奖与荣誉】
山东省青年托举人才工程,2024.11
山东省循环经济科学技术奖科技进步一等奖,2023.12
中国冶金教育学会优秀博士论文 2023.7
【指导学生获奖】
1. 张新月 山东省大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛 一等奖
2. 逄婷 山东省大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛 二等奖
【学术和社会服务】
1. 担任国家自然科学基金通讯评议人
2. 担任IEEE Trans. NNLS、Neurocomputing、ISA Transactions等多个SCI期刊审稿人
3. 担任IFAC、CCC、CPCC、DDCLS、ICMIC等多个国际会议论文评阅人