姓名：刘 丹

职务：交通运输系党支部书记

职称：副教授

学历/学位：研究生/博士

导师资格：硕士生导师

通信地址：青岛市黄岛区前湾港路579号

电子邮箱：skd995966@sdust.edu.cn

招生专业：交通运输、交通运输工程、车辆工程

研究领域：智能车(UGV/UAV) ；交通智能装备； 智能驾驶；

研究方向：自动驾驶感知与决策，运动控制，激光SLAM、视觉SLAM

招生要求：有一定的电路设计和计算机编程基础，至少掌握一门编程语言（Python、Matlab或其它）。

【个人简介】

刘丹，女，1990年4月生，山东济南人，中共党员。2018 年 7 月毕业于北京工业大学，获控制科学与工程专业工学博士学位。2018 年 9 月至今在山东科技大学工作。近年来一直从事智能车辆自主导航控制方面的研究，先后开展的研究工作包括：车辆环境感知技术的研究、车辆同时定位与建图，车辆路径跟踪控制等方面的研究。其中，在国内外智能交通领域、机器人等研究领域发表学术论文 20 余篇，授权国家发明专利 1 项。曾参加世界智能交通领域的顶级会议 IEEE ITSC 2015 conference，并受邀进行口头报告。在交通领域顶尖期刊A 类《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》发表论文1篇。以第一作者或通讯作者发表论文 10 篇，其中SCI/EI 论文8 篇。近年来，主持中央某部预研共用技术项目子课题 1项，主持和参与厅局级科研项目 3 项，山东科技大学人才项目1项。主持和参与省级、市厅级、校级教改项目10余项，发表教改论文2篇。曾荣获山东科技大学第22届青年教师教学比赛一等奖，山东省第九届高校教师教学比赛一等奖，作为团队成员，获山东省教师教学创新大赛二等奖。获评山东科技大学优秀教师，优秀班主任，三八红旗手等荣誉称号。

【主持、参与科研项目】

[1]中央某部预研共用技术项目，2022.10-2025.09，60万元，在研，项目负责人

[2]青岛市双百调研项目，主持（结题）。

[3]山东科技大学人才项目，主持（结题）。

【代表性研究成果】

[1] Dan Liu; Yongkang Feng; Han Zhifeng;  et al.; A Joint Data Association Method for Laser-SLAM of Unmanned Delivery Vehicle Based on Heuristic Search Algorithm, Journal of Sensors, 2022: 1-13. （SCI）

[2] Liu, D. A Data Association Algorithm for SLAM Based on Central Difference Joint Compatibility Criterion and Clustering. Robotica, 2021，39(9), 1674-1691. doi:10.1017/S0263574720001435. （SCI）

[3] Liu D, Duan J, Shi H. A Strong Tracking Square Root Central Difference FastSLAM for Unmanned Intelligent Vehicle with Adaptive Partial Systematic Resampling. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016, 17(11):3110-3120. (SCI)

[4] D. Liu and Z. Han, "A SLAM Data Association Method for Unmanned Distribution Vehicle Based on Improved Artificial Fish Swarm Algorithm," 2021 International Conference on Information Science, Parallel and Distributed Systems (ISPDS), 2021, pp. 19-24, doi: 10.1109/ISPDS54097.2021.00010. （EI）

[5]刘丹, 段建民, 王昶人. 一种基于聚类分组的快速联合兼容SLAM数据关联算法. 机器人，2018(02):158-168+177.（EI）

[6]刘丹, 段建民, 王昶人. 智能车SLAM中一种快速联合数据关联算法. 北京工业大学学报，2018, 44(4):521-528.

[7]刘丹, 段建民,孟晓燕. 基于激光雷达的智能车SLAM系统[J].激光杂志, 2018, 39(07):76-82.

[8] Liu Dan, Duan Jian-min. A SLAM Algorithm for Intelligent Vehicle Based on the Square Root Central Difference Particle Filter and Per-particle ICNN-ML Data Association[C]. International Conference on Current Trends in Computer, Electrical, Electronics and Communication. CTCEEC 2017, p 1218-1223, 2018. (EI)

[9] 刘丹, 段建民, 于宏啸. 基于自适应渐消EKF的FastSLAM算法. 系统工程与电子技术, 2016(3):644-651. (EI )

[10] Duan J M, Liu D, Yu H X, et al. An Improved FastSLAM Algorithm for Autonomous Vehicle Based on the Strong Tracking Square Root Central Difference Kalman Filter. IEEE, International Conference on Intelligent Transportation Systems. IEEE Computer Society, 2015:693-698. (EI)

【教学工作】

本科生授课

《电气控制与PLC应用技术》、《电工电子技术》、《交通信息技术与控制》

【主要获奖与荣誉】

[1]山东省第九届高校教师教学比赛一等奖

[2]山东科技大学第22届青年教师教学比赛一等奖

[3]山东省教育厅2023 年国家安全宣传教育优质课一等奖，2/2（作为优质课主讲人）

[4]山东省2023年度普通高等学校教师教学创新大赛课程思政副高组二等奖，4/4

[5]山东科技大学优秀教师

[6]山东科技大学优秀班主任

【指导学生获奖】

2023.08指导学生荣获第一届“逸仙勇士杯”协同机器人国际邀请赛仿真赛二等奖

【学术和社会服务】

[1]中国自动化学会会员、中国汽车工程学会会员

[2]担任《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》、《ISA TRANSACTIONS》等多个SCI期刊审稿人。