姓名：孔栋

职称：学术副教授

学历：研究生/博士

通信地址：青岛市黄岛区前湾港路579号工程实训中心1905室     

联系方式：kd.trans@sdust.edu.cn

联系电话：18761892290

【个人简介】

孔栋，学术副教授，硕士生导师，山东济宁人，2023年毕业于东南大学，获仪器科学与工程专业工学博士学位。从事动载体多传感融合感知定位、异构无人系统（无人车、无人船以及无人机）协作SLAM、强化学习以及人工智能在智能运维、智能交通与智慧航道应用等领域研究。在国际知名期刊发表中科院二区以上高水平论文30余篇（包括IEEE TIP、TII、TIE、ITS、TIV、Part-E等论文8篇），授权发明专利9项，参编《智能车路系统测评关键技术及方法》，《智能车路系统深度感知技术》以及《智能交通系统》教材3部；主持山东省自然科学基金1项、山东科技大学人才引进科研启动基金1项，参与国家自然科学基金、重点项目、重点研发计划项目近10项；荣获“山东省优秀硕士论文”，“山东省优秀毕业生”等荣誉称号；担任 IEEE TII、TIE、ITS、TIV、ITSM等近10余种国际期刊审稿人。

【主持/参与代表性科研项目】

1. 山东省自然科学基金青年项目, 面向大尺度复杂环境的智能车辆多模态融合同步定位与建图方法研究，12.0万，2025/01-2027/12，项目负责人，在研；

2. 山东科技大学“菁英计划” B 类人才计划， 面向长期复杂动态环境的多传感融合同步定位与建图技术研究，30.0万，2023/12-2028/12，项目负责人，在研；

3. 国家自然科学基金企业创新发展联合基金-重点项目，环境主动理解驱动的轨道交通自主运行关键技术，270.0万，2024/12-2027/12，主要参与人，在研；

4. 企业联合创新项目，智慧航道前端信息感知核心算法研究及装备研发，160.0万， 2023/12-2025/06，主要参与人，在研；

5. 江苏省重点研发计划项目，面向典型场景的滑板底盘式电动重卡智能化关键技术，  1500万，2022.09-至今，主要参与人，在研；

6. 国家重点研发计划项目，进藏通道应急抢通关键技术及装备，1600万，2022.12-至今，主要参与人，在研；

7. 国家重点研发计划项目，面向智慧交通的车端可信融合导航与时空服务关键技术及智能终端，850万，2022.12-至今，主要参与人，在研。

【发表学术论文主页】

ResearchGate: https://www.researchgate.net/scientific-contributions/Dong-Kong-2221790959

【部分代表性论文】

1. D. Kong, X. Li, Q. Xu, Y. Hu and P. Ni, "SC_LPR: Semantically Consistent LiDAR Place Recognition Based on Chained Cascade Network in Long-Term Dynamic Environments," in IEEE Transactions on Image Processing, vol. 33, pp. 2145-2157, 2024.

2. D. Kong, X. Li, Y. Hu, Q. Xu, A. Wang and W. Hu, "Learning a Novel LiDAR Submap-Based Observation Model for Global Positioning in Long-Term Changing Environments," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 70, no. 3, pp. 3147-3157, March 2023, doi: 10.1109/TIE.2022.3169849.                                              

3. D. Kong, X. Li, W. Hu, J. Hu, et al, "Explicit Points-of-Interest Driven Siamese Transformer for 3D LiDAR Place Recognition in Outdoor Challenging Environments," in IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 19, no. 10, pp. 10564-10577, Oct. 2023, doi: 10.1109/TII.2023.3240578.                        

4. D. Kong, X. Li, Y. Cen, Q. Xu and A. Wang, "Simultaneous Viewpoint- and Condition-Invariant Loop Closure Detection Based on LiDAR Descriptor for Outdoor Large-Scale Environments," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 70, no. 2, pp. 2117-2127, Feb. 2023, doi: 10.1109/TIE.2022.3163511.                        

5. D. Kong, X. Li, P. Ni, Y. Hu, J. Hu and W. Hu, "TopSPR-Net: Topology Aware Segment-Level Point Cloud Learning Descriptors for Three-Dimensional Place Recognition in Large-Scale Environments," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 71, no. 10, pp. 13406-13416, Oct. 2024, doi: 10.1109/TIE.2024.3363747.                        

6. L. Zhang, X. Sun, Z. Li, D. Kong (通讯), J. Liu and P. Ni, "Boundary Enhancement-Driven Accurate Semantic Segmentation Networks for Unmanned Surface Vessels in Complex Marine Environments," in IEEE Sensors Journal, vol. 24, no. 15, pp. 24972-24987, 1 Aug.1, 2024, doi: 10.1109/JSEN.2024.3409756.

7. Y. Liu, L. Xu, W. Hu, D. Kong (通讯), "Accurate 3-D Semantic Segmentation of Point Clouds for Intelligent Vehicles Based on Multiview Edge Guidance and Fusion," in IEEE Sensors Journal, vol. 24, no. 16, pp. 26853-26865, 15 Aug.15, 2024, doi: 10.1109/JSEN.2024.3417522.

8. D. Kong, Z. Li, X. Sun, et al. “Multi-scale Accurate Ship Detection Network Driven by Multi-Attention Fusion for Complex Maritime Backgrounds,” IEEE Sensors Journal, vol. 24, no. 6, pp. 9208-9216, 15 March15, 2024, doi: 10.1109/JSEN.2024.3359702.  

【部分代表性发明专利】

1. 大尺度环境下融合相机与激光雷达的位置识别方法, ZL 202410806547.4;

2. 一种用于无人船环境理解的边界驱动神经网络结构, ZL 202410867559.8;

3. 一种基于因子图的城市峡谷环境下车辆鲁棒定位方法，ZL 202110519891.1；  

4. 一种考虑前方障碍物影响的大型营运车辆防侧翻驾驶决策方法，ZL 202210157766.5；

5. 一种面向车路协同自动紧急制动系统的性能测评方法，ZL 202010348354.0；

6. 一种基于多时相SAR图像的铁路周界预测方法, ZL202411061753.3。

【指导学生获奖】

2024.10协助指导硕士生李中正荣获国家奖学金1项。

【研究兴趣和方向】

1. 多传感融合感知、定位与决策导航；

2. 异构无人集群协作SLAM；

3. 多智能体强化学习；

4. 轨道交通自主运行、智慧航道。

欢迎热爱科学研究、有学术追求、有意向在智能交通、机器人、人工智能领域攻读硕士学位者报考；并可推荐东南大学、南京航空航天大学、北京交通大学、北京航空航天大学以及大连理工大学等著名高校攻读硕士/博士。联系方式：kongd_6696@163.com