姓名：刘兆惠

职称：教授

学历 / 学位：研究生 / 博士

导师资格：博士生导师 硕士生导师

通信地址：青岛市黄岛区山东科技大学交通学院

电子邮箱：liuzhaohuijlu@126.com

招生专业：交通运输（专业学位）、交通运输规划与管理、交通信息工程及控制、系统科学、资源与环境

研究方向：人-车-环境系统智能协同与安全控制、不良天气下智能车辆环境感知安全性、突发事件下的交通应急管理等

【个人简介】

刘兆惠，女，博士（后），教授，博士生导师。先后在吉林大学交通学院载运工具运用工程专业和交通环境与安全技术专业获得硕士和博士学位、并在汽车仿真与控制国家重点实验室、加拿大多伦多大学机械工程学院从事科研工作。长期致力于人-车-环境系统交通安全、交通运输规划与管理等方面的科研、教学工作，获聘山东省应急管理专家、学校创新创业导师等。在国内外重要学术期刊上发表论文70余篇，以首位或通讯作者发表SCI收录论文12篇，二区6篇，其中2篇为Top期刊；EI收录论文30余篇。出版学术著作4部；获得职务授权专利38项，首位授权国内外发明专利16项；获软件著作权10余项；指导学生获各类科技竞赛奖励30余项。

【主持、参与科研项目】

（1）国家科技重大专项：京津冀北部山区洪涝灾害生态风险防控与韧性修复关键技术及示范

（2）国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目：基于视听觉信息的多车交互协同驾驶关键技术研究

（3）国家重点研发计划项目：综合交通运输与智能交通

（4）国家自然科学基金面上项目：汽车列车刚柔耦合系统横摆机理研究

（5）国家发展改革委项目：十四五时期推进基础设施现代化等若干重大问题研究

（6）国家重点实验室开放基金项目：雾天环境下自动驾驶车辆交通标志识别方法研究

（7）青岛市社科院项目：突发事件情况下青岛市交通应急响应研究

（8）企事业合作课题：近海滩涂区路基沉降视觉检测及乘员-智轨列车-道路多因素耦合系统分析技术研究

（9）企事业合作课题：青海省道路运输综合监管与服务系统

（10）京津冀区域协同标准：绿色公路评价指南（DB11/T 3038-2023）

（11）京津冀区域协同标准：高速公路入口称重检测工程建设导则（DB11/T 3044-2024）

（12）北京市地方标准：虚拟现实智能型汽车驾驶培训模拟系统技术规范（DB11/T 2167-2023）

【研究成果】

学术论文：

（1）Vehicle Target Detection of Autonomous Driving Vehicles in Foggy Environments Based on an Improved YOLOX Network, Sensors (SCI三区)

（2）The algorithm for foggy weather target detection based on YOLOv5 in complex scenes, Complex & Intelligent Systems (SCI二区)

（3）Dynamic evacuation path planning for subway station fire based on IACO, Journal of Building Engineering (SCI二区)

（4）Research on Driving Obstacle Detection Technology in Foggy Weather Based on GCANet and Feature Fusion Training, Sensors (SCI三区)

（5）End-to-end dehazing of traffic sign images using reformulated atmospheric scattering model, Journal of Intelligent & Fuzzy Systems  (SCI四区)

（6）A Feature Fusion Method to Improve the Driving Obstacle Detection under Foggy Weather, IEEE Transactions on Transportation Electrification  (SCI二区)

（7）Simulation of Vehicle Network Communication Security based on Random Geometry and Data Mining, IEEE Access (SCI二区)

（8）Analysis of the Influence of Foggy Weather Environment on the Detection Effect of Machine Vision Obstacles, Sensors (SCI三区)

（9）Design of Traffic Emergency Response System Based on Internet of Things and Data Mining in Emergencies, IEEE Access (SCI二区)

专利：

[1] 一种雾天行车障碍物检测方法及设备（发明专利）（ZL 202210787274.4）

[2] 一种基于物联网的智能交通导流控制方法及系统（发明专利）（ZL 202510492132.9）

[3] 非均匀真实雾天图像去雾方法、装置、设备、介质及产品（发明专利）（ZL 202411336405.2）

[4] 基于道路资源预测的智能导航方法（发明专利）（ZL 202310869782.1）

[5] 一种老年人专用绿信延长方法、系统及装置（发明专利）（ZL 201910868606.X）

[6] 一种基于纹理特征的雾天交通标志识别方法（发明专利）（ZL 202310340645.9）

[7] 一种适用于地铁站火灾警情的智能疏散系统及方法（发明专利）（ZL 201911361315.8）

[8] 一种避免车辆碰撞弱势交通参与者的安全预警方法（发明专利）（ZL 201711245161.7）

[9] 车载式不良天气实时感知及防碰撞预警方法（发明专利）（ZL 201710011550.7）

[10] Intelligent Evacuation System and Method Used in Subway Station Fire （美国发明专利）（申请号：17/132,615，授权号：11373492）

【指导学生获奖】

（1）第七届全国大学生交通科技大赛三等奖  国家级

（2）第十六届中国研究生数学建模竞赛三等奖 国家级

（3）第七届全国应用型人才综合技能大赛二等奖 国家级

（4）第十九届全国大学生交通运输科技大赛三等奖  国家级

（5）第十届全国应用型人才综合技能大赛三等奖 国家级

（6）全国三维数字化创新设计大赛全国总决赛二等奖\三等奖 国家级

（7）第十一届全国应用型人才综合技能大赛二等奖(3项) 国家级

（8）2018级学术硕士研究生何永江 获得国家奖学金、省优秀毕业生、省优秀学位论文

（9）2020级学术硕士研究生林立飞 获得国家奖学金