姓名：赵军
职务：无
职称：学术教授
学历/学位：研究生/博士
导师资格：硕士研究生导师
通信地址：山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
电子邮箱：skdzhaojun@sdust.edu.cn
办公电话：0532-58090581
招生专业：机械工程、车辆工程、交通运输、交通运输工程
研究方向：1）动力电池/燃料电池在线参数/状态估计；2）动力电池热失控预警/燃料电池故障诊断；3）自适应人工智能方向：强化学习、混合交通系统智能控制、智能网联自动驾驶车辆控制
【个人简介】
赵军2021年博士毕业于昆明理工大学（导师：那靖教授），同年以博士后身份入职山东科技大学（合作导师：曾庆良教授）。2023年留校任教，现为山东科技大学学术教授，山东省氢电复合动力系统控制与安全重点实验室常务副主任，入选“山东省青年托举人才工程”（编号：SDAST2024QTA075）、“山东省高等学校青创科技支持计划”（编号：2023KJ094）等。申请人主要从事自适应动态规划、氢电复合动力系统控制、电机驱动器设计、智能车辆轨迹规划等方向的理论与应用研究，获中国冶金教育学会优秀博士学位论文（2022年）、山东省循环经济科学技术奖科技进步一等奖等（2023年），连续两年年度考核等级为“优秀”（2023年、2024年）。
作为项目负责人承担国家自然科学基金项目（编号：62203279）、山东省重点研发计划（编号 2025CXPT071）、山东省自然科学基金项目（编号：ZR2022QF011）、山东省技术创新引导计划(科技成果转移转化补助〈鲁渝科技协作〉)项目、青岛市关键技术攻关及产业化示范类项目（编号：25-1-1-gjgg-12-gx）等纵向项目共计4项，作为技术骨干参与了山东省重点研发计划（重大科技创新工程）、吉林省重大科技专项等多个课题，在“山东省高等学校青创科技支持计划”支持下，作为带头人组建了山东省高等学校优秀青年创新团队：“新能源系统控制与优化创新团队”。近三年来，以唯一第一或唯一通讯作者在IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on Vehicular Technology, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence等知名期刊发表论文20余篇（SCI期刊检索论文15 篇，其中1篇SCI论文入选ESI全球0.1%热点论文，2篇SCI论文入选ESI全球1%高被引论文），授权发明专利10项。2024年在“第二届智能制造与自动化前沿国际会议（CFIMA2024）”作《基于自适应动态规划的无模型鲁棒控制：理论与应用》论坛报告，并担任10余种国际、国内知名期刊编委及审稿人，担任国家基金委通讯评议专家、青岛市科学技术局入库专家。
作为指导教师，指导硕士研究生于昊艺在2025 International Conference on Modelling, Identification and Control国际会议中发表的论文《Thermal Runaway Early Warning of Lithium-ion Battery based on 3-D Feature Landscape》获“最佳论文”奖；指导本科生张新月、逢婷分别获2024年“山东省大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛”一等奖与二等奖；指导李冠娴、李志博分别获2025年“山东省大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛”二等奖与三等奖指导；指导本科生郭昊林、颜芳奕所等所申报“大创”项目《深海除锈卫士——智能水下机器人研发与应用》进入校级培育。
【主持科研项目】
[1] 国家自然科学基金青年项目“基于自适应动态规划的不确定性系统鲁棒输出反馈控制研究”， 2023.1-2025.12，30万元，在研，主持
[2] 山东省科协“山东省青年科技人才托举工程”，2024.01-2025.12，5万元，在研，主持
[3] 山东省重点研发计划“基于场景感知的氢电复合动力商用车智能高效控制及应用”，2025.7-2028.7, 300万元，在研，主持
[4] 山东省自然科学基金青年项目“基于自适应动态规划的机器人系统鲁棒控制研究”，2023.1-2025.12，15万元，在研，主持
[5] 山东省高等学校优秀青年创新团队：“新能源系统控制与优化创新团队”，2024.1-2026.12, 15万元，在研，主持
[6] 山东省技术创新引导计划(科技成果转移转化补助〈鲁渝科技协作〉)-课题-“鲁渝智慧海关口岸精矿智能检定平台建设与应用”，2024.1-2025.12，20万元，在研，主持
[7] 青岛市科技计划-课题：“人形机器人用高性能行星滚柱丝杠研发及产业化示范”2025.1-2026.12，12万元，在研，主持
[8] 青岛博士后创新项目“基于自适应强化学习的机器人系统鲁棒最优控制研究及应用”，2024.9-2026.9，10万元，在研，主持
【研究成果】
代表性论文
[1] Jun Zhao, Bingyi Jia, and Ziliang Zhao, Model-Free H∞ Prescribed Performance Control of Adaptive Cruise Control Systems Via Policy Learning, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 10.1109/TITS.2024.3485103, 2024.
[2] Jun Zhao, Zhangu Wang, Yongfeng Lv, Congzhi Liu, and Ziliang Zhao, Robust Optimal Prescribed Performance Control of Adaptive Cruise Control Systems with Unknown Dynamics, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 26(4):4757-4769, 2025.
[3] Jun Zhao, Zhangu Wang, Yongfeng Lv, Jing Na, Congzhi Liu, Ziliang Zhao. Data-Driven Learning for H∞ Control of Adaptive Cruise Control Systems, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 73(12):18348-18362, 2024. (ESI高被引，热点论文)
[4] Jun Zhao, Yongfeng Lv, Zhangu Wang, Ziliang Zhao. Adaptive Q-Learning Based Model-Free H∞ Control of Continuous-Time Nonlinear Systems: Theory and Application, IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 9(2):1143-1152, 2025.
[5] Jun Zhao, Yongfeng Lv, Qingliang Zeng, Lirong Wan. Online Policy Learning Based Output-Feedback Optimal Control of Continuous-Time Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 71(2):652-656, 2024. (ESI高被引)
[6] Jun Zhao, Yongfeng Lv, Zhangu Wang, Ziliang Zhao, Adaptive Optimal Tracking Control of Servo Mechanisms via Generalised Policy Learning, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 73: 1-11, no. 3002311, 2024.
[7] Jun Zhao, Yongfeng Lv, Ziliang Zhao. Adaptive Learning Based Output-Feedback Optimal Control of CT Two-Player Zero-Sum Games, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 69(3): 1437-1441, 2022.
[8] Jing Na, Jun Zhao*, Guanbin Gao, and Zican Li, Output-Feedback Robust Control of Uncertain Systems via Online Data-Driven Learning, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 32(6): 2650-2662, 2021.
[9] Qingliang Zeng, Bingyi Jia, Jun Zhao*, Yongfeng Lv, Lirong Wan, Zhaosheng Meng. Adaptive Learning Based Optimal Prescribed Performance Tracking Error Measurement of Hydraulic Support Initial Support Force, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 74:1-14, 2025.
[10] Bingyi Jia, Jun Zhao*, Yingbo Huang, Yongfeng Lv, Qingliang Zeng, Lirong Wan. Data-Driven Learning for Output-Feedback Robust Control of Systems with Unmatched Uncertainties, International Journal of Systems Sciences, 10.1080/00207721.2025.2520346
代表性专利
[1] 赵军;赵子亮;朱庆林;郭斌. 一种电池热管理系统, CN117525684B（中国发明，已授权）
[2] 赵军;赵子亮;朱庆林;郭斌. 一种伺服系统的跟踪控制方法及系统， CN 116149262 B（中国发明，已授权）
[3] 赵军; 宋抒润; 赵子亮; 王广; 于良峰. 基于在线自适应学习的自适应巡航控制方法、设备及介质, CN202510273705.9（中国发明，已授权）
[4] 赵军；孙强；赵子亮；王广；于良峰. 一种永磁同步电机的非线性最优控制方法、系统及介质, CN202510004260.4（中国发明，已授权）
[5] 赵军;高贯斌;那靖;伍星;伞红军;陈明方;郭瑜;刘畅.一种火灾救援机器人，CN107281674A （中国发明，已授权）
【教学工作】
本科生授课
《控制工程基础》、《运筹学》等
研究生授课
《交通系统优化算法》、《现代控制工程》
【获奖与荣誉】
山东省循环经济科学技术奖科技进步一等奖，2023.12
中国冶金教育学会优秀博士论文 2023.7
